Den pansrede mandskabsvogn (PMV) har en lang i historie i det danske forsvar.

Udviklingen af den amerikanske PMV blev indledt midt i 50'erne, hvor målet var at skabe en let pansret mandskabsvogn for panser- og infanterienheder.
     PMV´en blev indført i det danske forsvar i 1968. Køretøjerne har været indsat i operationer i både det tidligere Jugoslavien, Irak og Afghanistan.
     Frem til 1999 blev der kun gennemført mindre opdateringer og moderniseringer på køretøjerne.

Modificeret ad mange omgange
     I 1999 blev der gennemført en større modernisering, hvor PMV´erne blev opgraderet til PMV M113 G3. En del af køretøjerne blev forlænget til de såkaldte infanteribusser. Modifikationen omfattede også:
     - ny motor
     - transmission
     - bremsesystem
     - forstærket undervogn
     - nye bælter

Udover opdateringen, der sker nu, så er PMV´er i Afghanistan blevet opdateret på en række forskellige punkter, herunder:
     - bellyprotektion
     - gummibælter
     - kompressorer
     - komfort- og sikkerhedspakke
     - justerbare sæder
     - tankrør/tankmåler
     - rampeventiler og sikkerhedsventil

Derudover er køretøjer i Afghanistan også udstyret med gitterbeskyttelse.

PMV´erne findes i flere forskellige opbygninger:
     - infanteriudgave med plads til at transportere op til 10 personer
     - ingeniørudgave
     - føringskøretøj
     - sanitetskøretøj
     - ambulance
     - artilleriobservatør og flystøtte
     - mekaniker- og kranudgave

På verdensplan findes der flere end 80.000 køretøjer i mere end 40 forskellige varianter.